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球笼式伸缩万向节
球笼式伸缩万向节，简称VL万向节，内外滚道都是圆柱形的，但是圆柱的中心线并不平行于轴线，而是相对于轴线倾斜相同的角度！并且同一零件上相邻两个滚道的倾斜方向相反，即呈V形。装配后，在同一圆周位置，内外滚道的倾斜方向正好相反，即对称交叉，钢球在内外滚道的相交处。当内半轴7与中半轴1以任意夹角相交时，由于内外滚道和球笼6的控制，所有传动钢球都位于轴间交角的平分线上，从而实现恒角速度传动。
由于这种万向节的内外滚道沿圆周方向呈“V”形布置，并且在传递动力的过程中，内外轮可以轴向移动，使前轮的轴向长度得到补偿，故称VL万向节。轴间最大允许角度为22，轴向伸缩可达45mm，由于内外轮通过钢球传递扭矩，轴向运动时内外轮为滚动摩擦，摩擦阻力为4。VL万向节两轴相交的角度范围为2025，大于十字刚性万向节相邻两轴相交的角度范围，但小于球叉万向节和RF万向节相交的角度范围。
VL式万向节都安装在汽车转向驱动桥中的主减速器一侧，而不能轴向伸缩的固定球笼式万向节安装在靠近车轮一侧。
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